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目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”

故障现象：主轴高速旋转时发热严重

分析及处理过程：电主轴运转中的发热和温升问题始终是研究的焦点。电主轴单元的内部有两个主要热源：一是主轴轴承，另一个是内藏式主电动机。

电主轴单元凸出的问题是内藏式主电动机的发热。由于主电动机旁边就是主轴轴承，如果主电动机的散热问题解决不好，还会影响机床工作的可靠性。主要的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油，使电动机与前后轴承都能得到充分冷却。

 数控机床主轴维修常见的故障以及解决方法：　　1.不带变频的主轴不转　　故障原因以及处理方法：　　1）机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。　　2）供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。　　3）电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。　　2.带变频器的主轴不转　、

故障原因以及处理方法：　　1）机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。　　2）供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。　　3）数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。　　4)系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。　　5)模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。