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主轴部件的定位键损坏　　(1)故障现象：立式加工中心换刀时冲击响声大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键局部变形。　　(2)故障分析：响声主要出现在机械手插刀阶段，cnc机床电主轴维修，故障初步确定为主轴准停位置误差和换刀参考点漂移。本机床采用元件检测定向，电主轴维修，引起主轴准停位置不准的原因可能是主轴准停装置电气系统参数变化、定位不牢靠或主轴径向跳动超差。首先检查元件的安装位置，发现固定螺钉松动，gmn电主轴维修，机械手插刀时刀柄键槽未对正主轴前端定位键，定位键被撞坏。

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??数控机床车床主轴是一种高精度的执行机构。车床主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点。可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，轻松实现主轴定位。它是高速主轴单元中的理想结构。影响车床主轴旋转精度的主要因素有：

??主轴误差主要包括圆度误差、同轴度误差（使主轴轴线偏离）和主轴颈轴向支承面与轴线的垂直度误差（影响主轴轴向窜动）。

??轴承误差包括滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的圆度误差、滑动轴承内孔或滚动轴承滚道的波纹度、滚动轴承滚子的形状和尺寸误差、轴承定位端面与轴线的垂直度误差、轴承端面之间的平行度误差、轴承间隙和切削时的应力变形等。

??在数控机床中，车床主轴通常采用变频调速的方法。目前主要有三种控制方式：普通变频驱动控制、矢量控制驱动控制和直接转矩控制。

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